Mit liegend habe ich keine Erfahrung, aber mit schräg.
Bei meinem großen Mobil (Bj.1992) hatte ich die Gel-Starterbattarien hinter dem Hinterrad vor der (von der anderen Seite aus zugänglichen) Heckgarage außen, unterhalb der großen Klappe in einem gesicherten Kasten mit dem silberfarbenen Deckel schräg gelagert. Man kann es vielleicht auf dem Bild erkennen:
zum Vergrößern anklickenDen ersten Satz habe ich nach 15 Jahren ausgetauscht. Mit dem zweiten Satz fahren die neuen Besitzer immer noch rum.