Problem mit ESP

Bei meinem MB Vaneo wurde im letzten Oktober die Gelenkwelle vorne links ausgetauscht und das Automatikgetriebe gereinigt.

Seitdem tritt folgender Fehler auf:

Bevorzugt im Geschwindigkeitsbereich um die 80 km/h leuchtet die ESP- Leuchte kurzzeitig auf und das Fahrzeug wird abgebremst, da das System wohl von mangelnder Bodenhaftung eines Rades ausgeht. Das Problem tritt unter allen Bedingungen (trockene oder nasse Fahrbahn ) auf.

Angeblich funktionieren die beiden Sensoren für die Raddrehzahl einwandfrei.

Worin kann dann das Problem liegen ?

Wäre für Hinweise sehr dankbar da ich zwischenzeitlich unter dem "ESP- Leuchten- Verfolgungswahn" leide.

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Wenn die Leuchte leutet ist dann ein Eintrag im Fehlerspeicher vorhanden ?

Ja, Eintragung:

CAN- Signal vom elektronischen ??? Wählhebelfunktion fehlerhaft
CAN- Signal vom ESP- Steuergerät fehlerhaft
CAN- Signal Getriebesteuerung fehlerhaft
CAN- Signal vom ESP- Steuergerät unplausibel
Geschwindigkeitsvergleich unplausibel

Mach mal alle drei Ansatzpunkte der massekabel am Motor richtig sauber und dann lass mit einem Laptop während der Fahrt alle drehzahlsensoren ablesen. Da sind mehrere im Getriebe und halt die raddrehzahl Sensoren. Während der Fahrt zeigt sich sofort welcher aus der Reihe tanzt. Meistens Getriebe ausgangsdrehzahl.