Etagenbetten in der Höhe verstellen wegen Kopffreiheit

Hat jemand von Euch schon mal im Eigenbau die Befestigungen der Etagenbetten so modifiziert, dass man diese in der Höhe varieren kann, je nach Platzbedarf in der Heckgarage?
Konkret geht es bei mir darum, die Heckbetten etwas abzusenken um etwas mehr Kopffreiheit zu bekommen, da v.a. das obere Stockbett SEHR "sargmäßig" ist (Dethleffs A5581 ).
Bei anderen Herstellern (z.B. LMC 551 oder Chausson Welcome 8 ) ist es gerade anders herum: ausreichend Kopffreiheit aber dann wieder eine evtl. zu kleine Heckgarage.
Also wäre es doch sehr praktisch, eine Höhen-Verstellmöglichkeit der Betten zu haben.
Hat jemand sowas schon einmal gemacht und kann mir Tipps geben ?
Ich bin ein absoluter Wohnmobil-Neuling.
Vorab vielen Dank !!!!