4 Wo Tour - Romantische, ruhige Reise zur Erholung mit Baby?

Guten Morgen liebe Gemeinde,

unser erster Nachwuchs kommt im Dezember (wir freuen uns wie verrückt auf den Kleinen)!
Unser Wohnmobil haben wir letzte Woche bestellt und kommt im März. Da mein Mann kommendes
Jahr 2 Vätermonate machen kann / wird, sind wir jetzt schon am Grübeln und Rätseln wo die Reise
hingehen soll.

Da wir mit einem Säugling reisen werden, wollen wir uns auf Deutschland beschränken, ggfs. mal
ein kurzer Abstecher in die angrenzenden Länder. Den großen O in NL wollen wir z.B. mal besuchen,
evtl. Dänemark und Österreich kurz streifen usw.
Nun sind wir auf der Suche nach romantischen, ruhigen Stellplätzen. Gerne direkt an einem See oder Fluss,
vielleicht sogar mit Bademöglichkeit? Aber auch Burgen und rustikale, kleine, verträumte Städtchen wären toll.

Wir schauen nun schon ne ganze Weile im Forum hin und her, lesen Reiseberichte, schauen auf der Stellplatzkarte usw.
Aber so richtig grün sind wir noch nicht geworden...

Die Reise beginnt im südwestlichen Teil von Deutschland, Region Tuttlingen und darf 4 Wochen gehen.
Vielleicht im Westen hoch, dann Nord- / Ostsee und im Osten wieder runter.. alles noch offen.
Daher wären wir über Tips sehr dankbar.

LG
Yvonne