Omni-Step Einstiegstreppe defekt

Hallo! Meine elektr. Einstiegstreppe lässt sich nur ab und zu einfahren. Eingendlich gar nicht. Nur mit viel Glück, fährt sie rein. Weiterhin ertönt jedes Mal ein Warnsignal, wenn ich die Tür öffne. Das Signal sollte eigentlich nur ertönen, wenn die Zündung an ist und die Treppe draußen ist. Da ich im Wohnmobil wohne und fast nur steh, ist es nicht so dramatisch. Jedoch möchte ich es reparieren. Ich habe Mal ein Bild gemacht.
Ich hoffe auf eure Unterstützung.
Danke schon Mal.
Gruß Martin

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Kurzzeitig funktionierte die Treppe wieder. Das heißt, es ertönte kein Warnsignal, wenn ich die Tür öffnete. Nachdem ich die Treppe einfuhr, es ging auch gleich beim ersten Mal, war wider alles wie vorher. Es ertönt ein Warnsignal, wenn ich die Tür öffne....

Hallo, würde zuerst mal den Schalter am Motor wo die Gummikappe drüber gestülpt ist, überprüfen ob dieser sauber Kontakt gibt. Gruß Siggi.