Exsis-i 504 - Elektr Trittstufe Fahrertüre fährt nicht ein

Hallo zusammen,
bei meinem Exsis-i 504, BJ 2013, ist auf der Fahrerseite eine elektrische Single-Step-Treppe von Thule eingebaut, die beim Öffnen der Fahrertüre automatisch heraus- und beim Schließen derselben hereinfährt. Leider funktioniert das Hereinfahren seit einiger Zeit nicht mehr zuverlässig. Oftmals muss ich die Fahrtüre etliche Male "mit Schmackes" schließen, um das Einfahren auszulösen. Bei eingeschaltetem Motor ertönt ein Warnton, wenn die Trittstufe nicht eingefahren wurde.
Wenn die Trittstufe beim Schließen der Fahrertüre nicht hereingefahren wird ist vom Elektromotor der Trittstufe nichts zu hören. Es scheint also ein Kontaktproblem zu sein.

Kennt jemand diesen Effekt und weiß wie man dieses Problem selbst beheben kann?

Für Eure Mühe vielen Dank im Voraus!