Thule Omnistep 600 Trittstufe Euramobil

Hallo,

ein Verwandter hat Probleme mit seiner Thule Omnistep 600 an einem Euramobil von 2008.
Die Stufe fährt mittlerweile gar icht mehr aus o. ein, anfangs liess sich die Stufe rausfahren und dann nur durch umstecken/umpolen? des Tasters wieder einfahren.
Taster, Motor und angeblich auch das Steuergerät wurden angeblich geprüft (von E-Technikern/Reparaturfirmen) und für in Ordnung befunden.
Zusätzlich summt der Warnsummer leise, nicht voll, wenn der kleine weisse mechanische Endschalter betätigt wird.

Hat jemand ein ähnliches Problem gehabt oder evt. einen Schaltplan von der Stufe?

Danke und Gruss
Alf