Hallo Capellas,
Wir sind ein paarmal mit der Grimaldi, also gnv, von Palermo nach Genua heraufgefahren, Fahrzeit 20 Std., allerdings nix mit Camping an Bord. Ich meine aber, irgendwo mal gelesen zu haben, daß die das neuerdings per Livorno anbieten, hab aber das noch nicht recherchiert. Naja, und ob die Fähre generell "günstig" ist - sei dahingestellt. Wir zahlten für
Wohnmobil und 4 Personen samt 4er-Außenkabine bis Civitavecchia über 500, bis Genua sogar schon über 800 Euro, allerdings immer im August.
Alternativ böte sich evtl. die Caronte&Turist ab/bis Salerno noch an, Haken dabei allerdings, daß die rückwärts von Messina nachts um eins geht, man sich also die ganze Nacht um die Ohren haut.
Konkret kann ich Dir leider auch nichts anraten.