St. Petersburg von Estland oder Finnland

Hallo,
Bin gerade dabei meine Ostsee Umrundung auszuarbeiten. Nun stellt sich mir die Frage, wenn ich in der Ecke bin könnte ich doch St. Petersburg mitmachen.
Meine Vorstellung WOMO auf Campingplatz stehen lassen und Busreise 2-3 Tage vor Ort buchen.
Frage
1. Gibt es solche Touren und wer bietet sowas an und was kostet sowas.
2. bekommt man dann vor Ort ein Visum
3. Wenn ja von wo aus startet man am besten Estland ( Narva) oder Finnland Lappeenranta
4. Hat jemand Erfahrung mit WOMO alleine lassen.
5. Oder überhaupt mit dem eigenen Womo fahren

Sollte ich die Reise von Finnland aus durchführen so werde ich vermutlich danach Finnlands Ostküste hochfahren, von Estland aus dann Westküste Finnland.
Zeitrahmen 3 Monate Mitte Mai bis ?
Ich würde mich freuen wenn viele Tips kommen würden

Peter